В Массачусетском технологическом институте наши подход к управлению роботом силой мысли

Новостная лента форума ailab.ru

2017-03-08 11:45

     В Массачусетском технологическом институте разработали метод управления роботом силой мысли. Сотрудники лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) использовали сигналы электроэнцефалограммы, обрабатывая их с помощью алгоритмов, использующих технологию машинного обучения. Задачей обработки является выявление так называемого «потенциала ошибки» — ErrPs. Этот потенциал формируется мозгом, когда человек видит, что робот действует неправильно, и используются для коррекции его действий.

     Другими словами, оператор, наблюдая за действиями машины, мысленно соглашается или не соглашается с ними. Соответствующие сигналы учитываются роботом, который подстраивается под желание человека.

     Поскольку значение ErrPs пропорционально степени ошибки, ученые уверены, что их метод подходит для выполнения сложных задач с выбором между несколькими вариантами. К числу возможных областей применения технологии исследователи относят управление промышленными роботами и беспилотные автомобили.

Мысленное управление роботами

      Вообще-то такие устройства уже созданы. На прилавках, например, система "Ипок" с 14 датчиками, читающими ЭЭГ.  Ну, или просто медицинские устройства снятия ЭЭГ, которые тоже можно для этого приспособить. К примеру.

     Компания Imec совместно с Panasonic обнародовали новую версию своей беспроводной

гарнитуры для снятия ЭЭГ. Устройство способно передавать показания к беспроводному приемнику до 10 метров.

     Так как прибор может быть применен пользователем без помощи высококвалифицированных специалистов (т.е. может быть использована за пределами клиники) - устройство открывает новые возможности для использования ЭЭГ при изучении мозга в различных ситуациях и условиях.

     В отличии от старой модели, в новой системе производится непрерывный контроль качества сигнала, что дает уверенность в точности измерений, также разработчики изменили дизайн на инновационно-прозрачный.

     В гарнитуре используются новые медицинские технологии, использующие сухие электроды, которые позволяют начать процесс записи ЭЭГ в минимальные сроки. Малый размер электронной платы, всего 35 мм х 30 мм х 5 мм (без батареи), позволяет легко интегрировать в любой другой продукт.