Что создаём автоматы или роботы?

   Вопрос по адресу. Кому на него отвечать, как не кибенематику?. Раньше всё было бы проще, - я отослал бы вас к моему циклу лекций по Иск. Интеллекту. Но после ухода Андрея, наш сайт на Рамблере прикрыли. Он и держался благодаря Засурскому, сыну декана журфака МГУ, хорошего знакомого и соратника Андрея. 

     Так что отвечу вкратце и по сути. Роботом мы называем автономного агента, имеющего

- сенсоры (датчики), получающие информацию о внешней среде 

- анализаторы сенсорной информации

- средства воздействия на среду

- блок принятия решений

- модель мира (внешней среды и самого агента).

     Если блок приятия решений и анализаторы могут быть описаны с помощью матаппаратов автоматных таблиц (таблиц принятия решений) и теории автоматического управления, то мы имеем дело с автоматом. Если же для управления агентом привлекаются процедуры, не входящие в указанный инструментарий, то это роботы. Такими процедурами могут быть, к примеру, алгоритмы распознавания образов, механизмы работы со знаниями, алгоритмы планирования, алгоритмы теории игр и проч.(Из арсенала области кибенематики, называемой Искусственный Интеллект (ИИ)). Роботизированные автоматы обычно включают какое-нибудь одно небольшое расширение автомата в сторону робота.(Усложнённый анализатор, зачаток механизма планирования и т.д). Манипуляторы на конвейрах по сборке автомашин называют роботами из-за сходства с первыми системами ИИ типа глаз-рука.

     Ну, а те автономные тележки, которые мы и наши дети теперь в большом количестве собираем с помощью Ардуино и Галилео Интела, называют роботами из-за сходства с самодвижущейся тележкой из 60х годов прошлого века с ИИ, которая просто ездила и сама подзаряжалась Да и имя красивое. Но в роботы вы можете превратить свои тележки, только усложнив их систему управления в указанную выше сторону. Пример - ставшие привычными роботы- андроиды, способные поддерживать беседу или выполняющие какие-либо виды деятельности.

     Скажем, групповые действия, могут выполнять и автоматы, но в футбол играют уже роботы. Не вижу препятствий к тому, чтобы поведение автономного пылесоса можно было бы описать автоматной таблицей. Так что их называют роботами только по тем же причинам, по которым так называют наши автономно ездящие и ползающие тележки - имя красивое.