SAR-400 будет выполнять простые задачи, такие как завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях. При этом робот оснащен датчиками, которые дают возможность отправлять тактильные ощущения оператору наземного центра управления. В перспективе это позволит осуществлять на орбите сложнейший ремонт с участием лучших специалистов, дистанционно управляющих роботом SAR-400 с Земли.
Этим российский робот отличается от "роботавта", который автоматически выполняет лишь заранее запрограммированные операции.
В Роскосмосе предполагают, что SAR-400 можно использовать и для исследований Луны и Марса, правда, пока непонятно, как решить проблему 5-секундной задержки сигнала, идущего с Земли до Луны, и 15-минутной - до Марса. Скорее всего, в таких условиях будут использоваться микропрограммы супервизор-технологии: роботу будут заданы направление движений и определенная операция, а все соответствующие действия SAR-400 выполнит автономно. Работа в этом направлении уже ведется. В перспективе для изучения других планет космонавт наденет специальный жилет и перчатки управления, а в опасное путешествие по поверхности отправится SAR-400.
Подобная схема не только снижает риск для здоровья и жизни людей, но и позволяет управлять миссией с орбиты, т.е. обойтись без опасного этапа спуска с орбиты и взлета с планеты. При этом передача тактильных ощущений, хорошее изображение с камер, высокая подвижность и выносливость робота могут обеспечить даже большую эффективность работы, чем выход на поверхность человека в тяжелом и неудобном скафандре.
О сроках доставки SAR-400 в космос пока ничего не известно. В прошлом году его испытывали в Звездном городке: под управлением человека робот уверенно откручивал болты, закрывал и открывал переходные люки, действовал внутри шлюза и т.д.
Комментариев нет:
Отправить комментарий